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數控車床傳動部分的改造
日期:2010年01月14 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:數控車床
加工中心的進給系統必須保證由數控裝置發出的控制指令,數控車床轉換成速度符合要求的相應角位移或直線位移,帶動運動部件運動。沈陽第一機床廠為了滿足進給系統在精度、穩定和快速響應三個方面的要求,首先需要高性能的伺服驅動電動機,同時也需要高質量的機械結構與之匹配。在加工中心的閉環或半閉環進給伺服系統中,交流伺服驅動已經逐漸成為主流。在本例的改造中,選用交流伺服電動機作為驅動元件。
交流伺服電動機相對直數控車床流伺服電動機來說,電刷、換向器不沈陽第一機床廠容易磨損,且結構不復雜,制造相對也簡單,成本低。在響應速度上,交流伺服電動機比直流伺服電動機的轉子轉動慣量小,動態響應更好,在同樣的體積下,交流伺服電動機輸出功率可比直流電動機提高10%—70%。
原機床的驅動連接是電動機一傳動齒輪一傳動絲杠。由于時間長久,Y、x、Z軸絲杠傳動已出現了比較大的誤差,無修復價值,因此需更換為沈陽第一機床廠新的精密滾珠絲杠。滾珠絲杠因其摩擦磨損小、傳動效率高、傳動平穩、靈敏度高、磨損小、壽命長、維護簡單等特點而受到人們的青睞。同時,滾數控車床珠絲杠螺母副還可以調整軸向間隙和預緊,通過調整軸向間隙和預緊,可以消除間隙,提高傳動剛度和精度,使滾珠絲杠處在最佳的工作狀態。滾珠絲杠螺母的承載能力用額定載荷表示,其動、靜強度計算原則與滾動軸承相類似。一般根據額定動載荷選用滾珠沈陽第一機床廠絲杠副,只有當n≤10r/min時,按額定靜載荷選用,最后再對其剛度和穩定性進行校核計算。
要達到加工中心數控車床所要求的較高的傳動剛度,除了絲杠螺母副本身的剛度外,滾珠絲杠的正確安裝及其支撐件的剛度也是一個重要的因素。支承件的剛度不足,會直接沈陽第一機床廠影響到傳動的精度,還會使絲杠的壽命大大下降。在本例中,采用滾珠絲杠一端固定一端游動的安裝方式,這種方法使絲杠的數控車床軸向位移留有移動的空間,減小機床的振動和傳動的誤差,避免軸承卡死的情況發生,這種方式適用于較長的臥式安裝絲杠。
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