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數控機床進給傳動系統的種類

日期：2010年01月26　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：數控機床
    進給系統分為開環、閉環和半閉環三類，它們的主要區別在于是否采用了位置和速度檢測反饋元件。
    1．開環控制數控機床
    開環控制數控機床的特點是其控制系統不帶反饋裝置。其執行機構通常采用功率步進電動機或電液脈沖馬達。數控裝置發出的脈沖指令通過步進驅動電路，使步進電動機轉過相應的步距角，加工中心再經過傳動系統帶動工作臺或刀架移動。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數量所決定的。這類機床的控制精度主要取決于傳動鏈及步進電動機本身，故控制精度不高。但其結構簡單，工作穩定、可靠，調試及維修方便，數控機床而且價格十分低廉。
    2．閉環控制數控機床
    閉環控制數控機床的特點是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置(如直線光柵等)，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，加工中心用比較的差值對機床進行控制，直至差值消除為止，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位，從而使加工精度大大提高。加工中心為閉環控制數控機床的工作原理圖。
    閉環控制的精度很高，但其控制電路比較復雜，數控機床直線位移檢測元件價格昂貴，因而調試、維修工作比較復雜，價格也較高。
    3．半閉環控制數控機床
    半閉環控制數控機床的特點是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置(如光電編碼器等)，通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數控裝置中去，加工中心與輸入的指令位移值進行比較，用比較的差值對機床進行控制。半閉環數控機床的工作原理圖。由于反饋環內沒有包含傳動絲杠，數控機床其傳動誤差照樣會影響工作臺的位移精度，故稱半閉環控制。
    半閉環控制的精度沒有閉環控制高，但調試比較方便，并且具有較好的穩定性，加工中心價格較低。
    數控機床的進給運動鏈中，數控機床將旋轉運動轉換為直線運動的方法很多，采用絲杠螺母副是常用的方法之一。本節只介紹滾珠絲杠螺母副。

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