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26現代機床設備

日期：2010年08月06　來源：現代機床設備　關鍵字：加工中心 搖臂鉆床 管螺紋車床

服系統除了要求有較高的定位精度外，還要求有較高的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應快。這就對伺服系統的動態性能提出r方向的要求：一方面在伺服系統處于頻繁地啟動、制動、加速、減速等動態過程中，為了提高生產率和保證加工質量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間，一般電機速度從。到最大，或從最大減小到o,時間應控制在ZOOms以下，甚至幾十毫秒，且速度變化時不應有超調；另一方面t當負載突變時，過渡過程前沿要陡，恢復時間要短，無振蕩，以得到光滑的加工表面。
    @高精度為了滿足數控加工精度的要求，關鍵是要保證數控機床的定位精度和進給跟蹤精度。這也是伺服系統靜態特性與動態特性指標是否優良的具體表現。同時對伺服系統的分辨率也提出了要求。當伺服系統接受CNC送來的一個脈沖時，工作臺相應移動的單位距離叫分辨率。系統分辨率取決于系統穩定工作性能和所使用的位置檢測元件。目前的閉環伺服系統都能達到lpm的分辨率。數控測量裝置的分辨率可達O.1tim。高精度數控機床也可達到。．1pm的分辨率，甚至更小。
    5．直線電動機的應用
    (1)直線電動機的原理直線電動機是一種能直接將電能轉換為直線運動的侗服驅動元件，與旋轉電機相似，相當于把旋轉電機的定子和轉子按圓柱面展開成平面，成為定尺和滑尺。直線電動機可分為交流和直流兩種。按結構類型分為扁平型、圓盤唰和圓柱型三大類。
    將一臺環形繞組的直流電動機[圖l-38(a)]，措電機徑向切開、拉平后，就成為圖138(b)所示的直線電動機。在圖1。38中，將電源的正極加到電刷A，電源的負極加到電刷B，則電樞繞組中電流的方向如圖l-38(b)中0和G所示。根據左手定則可以判斷這時繞在電樞上的各繞組均受到電磁作用力，它的方向是從右向左，因為繞組是固定在電樞上的，所以電樞將在電磁力F的作用下向左作直線運動。顯然，無論是改變磁極的極性，或改變加到電刷,A、B上電源的極性，均可改變電磁力F的方向，若兩者同時改變，F力的方向不變。
    圖1-38所示結構有兩個缺點：磁極對電樞鐵芯有單邊磁拉力，有把電磁鐵芯緊緊地吸附在磁極表面的趨勢；電樞在電磁力F的作用下產生移動后，將移出磁極的作用范圍，F力會逐步消失a具有實用價值的直線電機的結構如圖1- 39所示，這種結構的特點是在電樞鐵芯的上、下邊均有電磁鐵t它們對鐵芯的磁拉力互相抵消，電樞長度遠大于磁鐵的長度，電樞在鐵芯中運動耐，只要不移出磁極的作用范圍，電磁力F的大小不受影響。與這種形式相反，也可以將磁極做得較長，線圈做得較短，如圖1 40所示。同樣，使線圈固定，磁

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