數控機床機械方面的故障主要發生在普通機床主機的各運動執行機構中，如主運動系統的主軸，進給運動系統的各坐標軸，自動換刀裝置中的刀庫、機械手，以及驅動這些運動執行機構的動力源(即伺眼電機)，此外，還有冷卻、潤滑．液壓、氣動，行程開關的壓合等，本節將分別介紹以上各執行機構的運動故障。

普通機床主運動系統主要包括主軸部件、主軸箱、調速主軸電動機。其中主軸部件由主軸、主轅軸承、工件或刀具自動松夾機構，對加工中心還有主軸定向準停機構等。主軸箱內除主軸部件外，對標準型數控機床還有齒輪或帶輪自動變速機構，與無級調速的主軸伺服電機配合達到擴大變速范圍的目的。
主軸部件的維護特點
數控機床主軸部件是影響普通機床加工精度的主要部件，它的回轉精度影響工件的加工精度；它的功率大小與回轉速度影響加工效率；它的自動變速、準停和換刀等影響普通機床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與普通機床工作性能相適應的高回轉精度、剛度，杭振性、耐磨性和低的溫升．在結構上，必須很好地解決刀具和工件的裝爽、軸承的配置．軸承間隙調整和潤滑密封等問題。
1)主軸潤滑
為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發熱，同時又能把主軸組件的熱量帶走．通常采用循環式潤滑系統。用液壓泵供油強力潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度．近年來有些數控機床的主軸軸承采用高級油脂封裝方式潤滑，每加一次油脂可以使用?～10年，簡化了結構，降低了成本且維護保養簡單，但需防止潤滑油和油脂混合，通常采用迷宮式密封方式。為了適應主軸轉速向更高速化發展的需要，新的潤滑冷卻方式相繼開發出來。
2)防泄漏
在密封件中，被密封的介質往往是以穿漏、滲透或擴散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內外兩側密封介質的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側流動。
臥式加工中心主軸前支撐處采用的雙層小間隙密封裝置。主軸前端車出兩組鋸齒形護油槽，在法蘭盤4和5上開溝槽及泄漏孔，當噴入軸承2內的油液流出后被法蘭盤4內壁擋住，并經其下部的泄油孔9和套簡3上的回油斜孔8流回油箱，少量油液沿主軸6流出時，主軸護油槽在離心力的作用下被甩至法蘭盤4的溝槽內，經回油斜孔8流回油箱，達到防止潤滑介質泄漏的目的。當外部切削液、切屑及灰塵等沿主軸6與法蘭盤5之間的間隙進入時，經法蘭盤5的溝槽由泄漏孔7排出，少量的切削液、切屑及灰塵進入主軸前鋸齒溝槽，在主軸高速旋轉的離心作用下仍被甩至法蘭盤5的溝槽內由泄漏孔排出，從而達到了主軸端部密封的目的。
要使間隙密封結構能在一定的壓力和溫度范圍內具有良好的密封防漏性能，必須保證法蘭盤4和5與主軸及軸承端面的配合間隙。
，本節將分別介紹以上各執行機構的運動故障。