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先進機床制造技術的內涵


日期:2009年10月29 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:機床

    通常把原材料變成市場需要的產品的過程中所采用的一系列技術,總稱為制造技術。制造技術應用的產業范圍為制造業,含蓋了包括信息與電子技術、材料技術、空間科學技術等大制造范圍。而機械制造業僅包括金屬制品業、普通機械制造業、專用設備制造業、交通運輸設備制造業、電氣機械及器材制造業、儀器儀表及文化辦公用品機械制造業、電子專用設備制造業等。
    科學技術迅猛發展,使傳統的機床制造技術與現代的機床制造技術發生了本質的變化,機床業界和權威專家將現代的制造技術稱為“先進機床制造技術”。其內涵包括制造產品的各種手段和方法。  不同學科之間新技術的互相滲透,計算機控制技術、智能技術、傳感技術、信息技術與傳統的機械制造技術相結合,機械設計、制造中廣泛應用CAD/CAE/CAPP/CAM。和/PDM/ERP,虛擬設計和網絡制造日益得到推廣,智能制造、微型機械以及納米技術等迅速發展。  先進制造技術可理解為傳統制造業不斷地吸收機械、信息、材料及現代管理技術等方面的最新成果,并將其綜合應用于產品開發與設計、制造、檢測、管理及售后服務的制造全過程,實現優質、高效、低耗、清潔、敏捷制造,并取得理想技術、經濟效果的前沿制造技術的總稱。即傳統制造技術、信息技術、自動化技術和現代管理技術的有機融合。
    機床先進制造系統的內涵
    先進制造系統(.Advanced Manufacturing system,AMS)至今尚無公認的定義。業內專家在綜合國內外有關研究的基礎上,將先進制造系統定義為:
    先進制造系統是在制造系統的設計和組建及其制造過程的建模、運行、決策、控制和管理中不斷吸收和綜合應用制造技術、信息技術、管理技術和系統科學等領域的先進技術和成果,帶動制造系統模式及體系結構的創新和制造過程的優化,從而快速、優質、高效、低耗、無害環境和低成本地制造出市場需求的產品和服務市場的制造系統。
    先進制造系統的特點表現如下:
    (1)機床集成特性(Integration Feature)。包括信息集成(如計算機集成制造)、過程集成(如精益生產、并行工程)、企業間集成(如敏捷制造、網絡化制造)、人機集成等。
    (2)以顧客為中心組織生產。例如,精益生產模式力求在整個產品生命周期(從訂貨到售后服務)都得到顧客的參與,并行工程則將面向顧客的制造作為一項重要內容。
    (3)快速響應(Quick Response)。例如,精益生產和并行工程從制造過程的優化著手來
縮短產品制造周期;敏捷制造從快速組成動態聯盟而實現跨企業優化利用資源來快速響應市
    常見進給驅動系統介紹
    1.機床直流進給驅動系統
    1)FANUC公司直流進給驅動系統
    從1980年開始,FANUC公司陸續推出了小慣量L系列、中慣量M系列和大慣量H系列的直流伺服電動機。中、小慣量伺服電動機采用PWM速度控制單元,大慣量伺服電動機采用晶閘管速度控制單元。驅動裝置具有多種保護功能,如過速、過電流、過電壓和過載等。
    2)SIEMENS公司直流進給驅動系統
    SIEMENS公司在20世紀70年代中期推出了IHU系列永磁式直流伺服電動機,規格有IHLJ504、IHLl305、IHU307、IHU310和IHU313。與伺服電動機配套的速度控制單元有6RA20和6RA26兩個系列,前者采用晶體管PWM控制,后者采用晶閘管控制。驅動系統除了各種保護功能外,另具有熱效應監控等功能。
    3)MITSUBISHI公司直流進給驅動系統
    MITSUBISt_II公司的HD系列永磁式直流伺服電動機,規格有HD21、HD41、HD81、HDl01、HI)201和H【)301等。配套的6R系列伺服驅動單元,采用晶體管PwM控制技術,具有過載、過電流、過電壓和過速保護,帶有電流監控等功能。
    2.機床交流進給驅動系統
    1)FANUC公司交流進給驅動系統
    FANUC公司在20世紀80年代巾期推出了晶體管PWM控制的交流驅動單元和永磁式三相交流同步電動機,電動機有S系列、L系列、SP系列和T系列,驅動裝置有a系列交流驅動單元等。
    2)SIEMENS公司交流進給驅動系統
    1983年以來,SIEMENS公司推出了交流驅動系統。由6S(:610系列進給驅動裝置和6SC611A(SIM()DRIVE61lA)系列進給驅動模塊、IFTS和1FT6系列永磁式交流同步電動機組成。驅動采用晶體管PWM控制技術,帶有熱監控等功能。另外,SIEMENs公司還有用于數字伺服系統的SIMODRIVE 611D系列進給驅動模塊。
    3)MITSUBISHI公司交流進給驅動系統
    MITSUBISt{I公司的交流驅動單元有通用型的MR—J2系列,采用PWM控制技術,交流伺服電動機有HC-MF系列、HA_FF系列、HC-SF系列和HC_RF系列。另外,MIT、SLJBISI-II公司還有用于數字伺服系統的MDS—SVJZ系列交流驅動單元。
    4)A—B公司交流進給驅動系統
    A_B公司的交流驅動系統有1391系列交流驅動單元和1326型交流伺服電動機。另外,還有1391一DES系列數字式交流驅動單元,相應的伺服電動機床有1391一【)ESl5、1391一【)ES22和1391一DES45 3種規格。
    3.步進驅動系統
    在步進電動機驅動的開環控制系統中,典型的產品有KT400數控系統及KT300步進驅動裝置,SINUMERIK 8025數控系統配STEP[)RIVE步進驅動裝置及IMPS五相步進電動機等。
    進給伺服系統的故障形式及診斷方法
    1.故障形式
    當進給伺服系統出現故障時,通常有3種表現方式:一是在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息;二是在進給伺服驅動單元上用報警燈或數碼管顯示驅動單元的故障;三是進給運動不正常,但無任何報警信息。進給伺服系統常見的故障有:
    1)超程
    當進給運動超過由軟件設定的軟機床限位或由限位開關決定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。
    2)過載
    當進給運動的負載過大、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在cRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上,用指示燈或數碼管提示驅動單元過載、過電流等信息。
    3)竄動  
    在進給時出現竄動現象:
    (1)測速信號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等。
    (2)速度控制信號不穩定或受到干擾。
    (3)接線端子接觸不良,如螺釘松動等。
    當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。  
    4)爬行
    發生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和機床滾珠絲杠連接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等.造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。
    5)振動
    分析機床振動周期是否與進給速度有關。
    (1)若與進給速度有關,則振動一般與該軸的速度環增益太高或速度反饋故障有關。
    (2)若與進給速度無關,則振動一般與位置環增益太高或位置反饋故障有關。
    (3)若振動在加減速過程中產生,則往往是系統加減速時間設定過小造成的。
    6)伺服電動機不轉
    數控裝置至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為Dc+24v繼電器線圈電壓。
    (1)檢查數控裝置是否有速度控制信號輸出。
    (2)檢查使能信號是否接通。通過cRT觀察l/o狀態,分析機床PI。c梯形圖(或流程圖).以確定進給軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等條件是否滿足。
    (3)對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否釋放。
    (4)進給驅動單元故障。
    (6)伺服電動機故障。
    7)位置誤差
    當伺服軸運動超過位置允差范圍機床時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:
    (1)系統設定的允差范圍過小。
    (2)伺服系統增益設置不當。
    (3)位置檢測裝置有污染。
    (4)進給傳動鏈累積誤差過大。
    (5)主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡油缸等)不穩。
    8)漂移
    當指令值為零時,坐標軸仍移動,從而造成位置誤差。可通過漂移補償和驅動單元上的零速調整來消除漂移。
   

 


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