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普通車床垂直方向的機械改造

日期：2010年01月12　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：普通車床
    對垂直進給系統的機械結構進行改造時，普通車床與前面所述的橫向和縱向進給系統機械結構的計算選擇類似，加工中心都是將原機床的絲杠拆掉換成滾珠絲杠；把原機床的舊電動機更換成步進電動機；更換絲杠和齒輪軸承。除此之外，垂向(z向)承受著工作臺的自重，由于滾珠絲杠沒有自鎖能力，垂直坐標不能鎖住，工作臺會自動下降，采用超載離合器的自動平衡裝置以保證垂直軸的自鎖能力。加工中心在垂直軸上加裝消隙裝置可以提高軸的傳動精度，機床的結構精度是保證加工精度的基礎。其改造后的傳動方式：普通車床伺服步進電動機接一對正交圓錐齒輪再接滾珠絲杠，由滾珠絲杠帶動工作臺做升、降運動。
    驅動電動機通過聯軸器帶動錐齒輪使絲杠轉動，使工作臺上升或者下降。錐齒輪轉動時通過錐銷帶動單向超越離合器的星輪，當工作臺上升時，星輪的轉向使滾子與外殼錯開方向，外殼不轉，摩擦片不起作用；當工作臺下降時，星輪的轉向使滾子楔緊在星輪與外殼之間，使外殼隨著錐齒輪轉動，通過花鍵與外殼連在一起的內摩擦片與固定的外摩擦片之間產生相對運動，因為內外摩擦片之間由彈簧壓緊，加工中心有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡。
    垂直進給系統消隙機構
    由于垂直進給系統采用圓錐齒輪傳動，普通車床因此可采用周向彈簧調整法消除間隙。將大圓錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1上帶有三個周向圓弧槽，齒輪的內圈2的端面帶有三個凸爪6套裝在圓弧槽內，彈簧4的兩端分別頂在凸爪6和鑲塊3上，使內、外圈錐齒錯位，加工中心起到消除間隙的作用。為了安裝方便，用螺釘5將內、外圈相對固定，安裝完畢后將螺釘卸去。
    伺服系統的選擇計算
    伺服電動機選擇要求。普通車床垂直方向的進給運動較橫向和縱向慢，但選擇電動機所用的參數、所用的原則和橫向、縱向是相同的，各類參數要匹配。
    步進電動機驅動裝置的選擇。加工中心本改造選擇廣州數控設備有限公司生產的DY3B系列三相混合式步進電動機驅動裝置。適合1lOBYG350C三相混合式步進電動機的驅動器主要有三種，具體的型號及參數見表3-7。根據機床的要求，普通車床選擇DY3B-30三相混合式步進加工中心電動機驅動裝置。

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