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普通車床伺服驅動器

日期：2010年01月12　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：普通車床
    伺服驅動器要把數控系統傳輸過來的脈沖信號整理放大，再輸入到步進電動機中驅動步進電動機動作。這樣，伺服驅動器和數控系統之間，加工中心以及驅動器和步進電動機之間就存在著兼容性的要求。如果不兼容，普通車床數控系統中的指令脈沖輸入到驅動器中就不能被正確翻譯，步進電動機的動作也不能按設計的程序進行動作。因此，在選擇步進電動機的驅動器時，一定要與數控系統參數相匹配。
    SH全系列步進電動機驅動器是由美國SHAPHON公司與北京斯達特機電科技發展有限公司聯合推出的高科技產品。幾年來，隨著電子技術的高速發展，其產品的加工工藝和性能也不斷更新和升級。由于采用超大規模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應性，不會像單片機控制那樣易產生死機及丟步現象。美觀大方的超小型外觀設計，使安裝更方便；獨特的‘說明式’普通車床面板使操作使用一目了然；方便的電流設定方法可方便快捷地改變電動機的相電流。
    驅動器各接口與數控系統的信號連接如圖3-13所示。加工中心數控裝置與驅動器的CP、DIR、FREE、OPTO端口連接，是輸入信號，提供驅動器的控制指令。所示電動機是三相電動機，與驅動器的連接端子為A、五、B、百、C、己，是輸出信號，控制步進電動機的轉速與轉動位置。輸入電源有三種方式，高低壓切換電源、斬波驅動電源和單電壓驅動電源。本機床采用高低壓切換電源。該驅動器還可以通過撥位開關來設定細分數和相電流。  
    為了提高傳動精度和傳動平穩性，避免齒輪在旋轉中產生沖擊和噪聲，對于縱向、橫向齒輪都需要設計中心距的調整機構。由于主、從動齒輪在制造過程中不可避免地存在著加工誤差，為使這一對相互嚙合的齒輪在安裝后的中心距達到標準中心距，采取圖3-4所示的偏心套調整結構，加工中心即將主普通車床動輪安裝在步進電動機1的軸上，而步進電動機1的端部用螺釘與偏心套2聯接，偏心套2裝在箱體上，轉動偏心套(這時步進電動機連同主動輪4一起轉動)，從而可以調整主、從動輪之間的中心距，進而調整齒輪間隙。
    傳動系統的絲杠采用一端軸向固定，另一端浮動的結構形式，使絲杠的軸向位移留有移動的空間，減小機床的振動和傳動的誤差等，避免軸承卡死的情況發生，這種方式適用于較長的臥式安裝絲杠。固定端采用一對角接觸球軸承l刨，選擇7602035TVP面對面組配，成對使用，加工中心能限制兩個方向的軸向位移。浮動端支承采用6209／P5型深溝球軸承111J，只承受絲杠的重力，其具體參數見表3-26。普通車床因為額定載荷C：31500N>9。：3466．28N，所以7602035TVP滿足使用要求。
    伺服電動機作為伺服系統的執行元件，應該具有精度高、響應快、調速范圍廣及轉矩大等特性。在進給系統中，伺服電動機要調速范圍寬和低速平穩性好，反應速度要快，可以頻繁起動、制動和反轉等。加工中心同時伺服電動機的負載能力和過載能力也要強，慣量小，堵轉力矩大，普通車床以便在出現悶車時能有一定的克服時間而不導致電動機燒壞，速比應大于1：10000，速度達0．1r／min時無爬行。

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