主軸控制由機床控制面板上的主軸控制按鍵完成。
    (1)主軸制動  在手動方式下，數控車床主軸處于停止狀態時，按一下“主軸制動”按鍵(指示燈亮)，主軸電機被鎖定在當前位置。
    (2)主軸正反轉及停止  確保系統處于手動方式下，當“主軸制動”無效(指示燈滅)時：
    ①設定主軸轉速；
    ②按下“主軸正轉”按鍵(指示燈亮)，沈陽第一機床廠主軸以機床參數設定的轉速正轉；
    ③按下“主軸反轉”按鍵(指示燈亮)，主軸以機床參數設定的轉速反轉；
    ④按下“主軸停止”按鍵(指示燈亮)，主軸停止運轉。
這幾個按鍵互鎖，即按一下其中一個(指示燈亮)，其余幾個會失效(指示燈滅)。
    (3)主軸沖動  在手動方式下，當“主軸制動”無效時(指示燈滅)，按一下“主軸沖動”按鍵(指示燈亮)，主軸電機會以一定的轉速瞬時轉動一定的角度。該功能主要用于裝夾刀具。
    (4)主軸定向  如果機床上有換刀機構，數控車床通常就需要主軸定向功能，這是因為換刀時主軸上的刀具必須定位完成，否則會損壞刀具或刀爪。
    在手動方式下，當“主軸制動”無效時(指示燈滅)，沈陽第一機床廠按一下“主軸定向”按鍵，主軸立即執行主軸定向功能，定向完成后，按鍵內指示燈亮，主軸準確停止在某一固定位置。
    (5)主軸速度修調  主軸正轉及反轉的速度可通過主軸修調調節：按下主軸修調右側的“100％’’按鍵(指示燈亮)，主軸修調倍率被置為100％，按下“+”按鍵，主軸修調倍率增加10％，按下“一”按鍵，主軸修調倍率遞減10％。
    機械齒輪換擋時，主軸速度不能修調。
    機床鎖住與Z軸鎖住由機床控制面板上的“機床鎖住”與“Z軸鎖住”按鍵完成。
    (1)機床鎖住  禁止機床所有運動。在手動運行方式下，按一下“機床鎖住”按鍵(指示燈亮)，再進行手動操作。這時由于不輸出伺服軸的移動指令，機床將停止不動。注意：“沈陽第一機床廠數控車床機床鎖住”鍵在自動方式下按壓無效。
    (2)Z軸鎖住  禁止Z方向進刀。在只需要校驗XY平面的機床運動軌跡時，可以使用Z軸鎖住功能。在手動方式下按一下“Z軸鎖住”按鍵(指示燈亮)，再切換到自動方式運行加工程序，Z軸坐標位置信息變化，但Z軸不運動。注意：  “Z軸鎖住”鍵在自動方式下按壓無效。
    (1)刀具夾緊與松開  在手動方式下，通過按壓“允許換刀”按鍵，使得刀具松／緊操作有效(指示燈亮)。
按一下“刀具松／緊”按鍵，松開刀具(默認值為夾緊)，再按一下夾緊刀具，再按一下又松開刀具，如此循環。
    (2)冷卻啟動與停止  在手動方式下，數控車床按一下“冷卻開／停”，冷卻液開(默認值為冷卻液關)，再按一下冷卻液關，再按一下冷卻液又開，如此循環。
    在程序運行子菜單下，按n鍵，將彈出如圖8-8所示的“選擇運行程序”菜單。
    ①磁盤程序：保存在電子盤、硬盤、軟盤或網絡路徑上的文件。
    ②正在編輯的程序：編輯器選擇已經存放在編輯緩沖區的一個零件加工程序。
    ③DNC程序：通過RS232串口傳送的程序。
    (1)選擇程序(含網絡程序)
    ①在“選擇程序”菜單中，用▲、▼沈陽第一機床廠選中“數控車床磁盤程序”(或直接按快捷鍵F1，下同)。
    ②按Enter鍵，彈出對話框。
    ③如果選擇缺省目錄下的程序，跳過步驟④～⑦。
    ④連續按TAB鍵將藍色亮條移動到“搜尋”欄。
    ⑤按V鍵彈出系統的分區表，用▲、▼選擇分區。
    ⑥按Enter鍵，文件列表框中顯示被選分區的目錄和文件。
    ⑦按TAB鍵進入文件列表框。
    ⑧按▲、▼、►、◄按Enter鍵，選中想要編輯的磁盤程序的路徑和名稱。
    ⑨按Enter鍵，如果被選文件不是零件程序，數控車床將彈出對話框，不能調入文件。
    ⑩否則直接調入文件到運行緩沖區進行加工。
    (2)選擇正在編輯的程序
    ①在“選擇運行程序”菜單中，用▲、▼沈陽第一機床廠選中“正在編輯的程序”。
    ②按Enter鍵，如果當前沒有加工程序，將彈出對話框，否則解釋器將調入正在編輯的程序到運行緩沖區。
    注意：系統調入運行程序后，圖形顯示窗口會發生一些變化，其顯示的內容取決于當前圖形顯示方式。
    (3)DNC加工
    ①在“選擇運行程序”菜單中，用▲、▼選中“DNC程序”。
    ②按Enter鍵，系統提示“數控車床正在和發送串口數據的計算機聯絡”。
    ③在上位計算機上執行DNC程序，彈出DNC程序主菜單。
    ④按ALT+C，在“設置”菜單下設置好傳輸參數。
    ⑤按ALT+F，在“文件”子菜單下選擇“發送DNC程序”命令。
    ⑥按Enter鍵，彈出“沈陽第一機床廠請選擇發送G代碼文件”對話框。
    ⑦選擇要發送的G代碼文件。
    ⑧按Enter鍵，彈出對話框，提示“數控車床正在和接收數據的NC裝置聯絡”。
    ⑨聯絡成功后，開始傳輸文件。
    ⑩傳輸完畢，沈陽第一機床廠上位機上彈出對話框提示文件發送完畢，HNC-21M的命令行提示“DNC加工完畢”。