一、數控車床常見故障分類
    數控車床是一種技術含量高且較復雜的機電一體化設備，其故障發生的原因一般都較復雜，給數控車床的故障診斷與排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，數控車床的故障大體上可以分為以下幾類。
    1．主機故障和電氣故障 
    一般說來，機械故障比較直觀，易于排除，電氣故障相對而言比較復雜。電氣方面的故障按部位基本可分為電氣部分故障、伺服放大及位置檢測部分故障、計算機部分故障及主軸控制部分故障。至于編程而引起的故障，大多是由于考慮不周或輸入失誤而造成的，只需按提示修改即可。
    (1)主機故障。數控車床的主機部分主要包括機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等裝置。常見的主機故障有因機械安裝、調試及操作使用不當等原因引起的機械傳動故障與導軌運動摩擦過大故障。故障表現為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。
    (2)電氣故障。
    ①機床本體上的電氣故障。此種故障首先可利用機床自診斷功能的報警號提示，查閱梯形圖或檢查i／o接口信號狀態，根據機床維修說明書所提供的周紙、資料、排故流程圖、調整方法，并結合工作人員的經驗檢查。
    篷憫服放大及檢測部分故障。此種故障可利用計算機自診斷功能的報警號，計算機及伺服放大驅動板上的各信息狀態指示燈，故障報警指示燈，參閱維修說明書上介紹的關鍵測試點的渡形、電壓值，計算機、伺服放大板有關參數設定，短路銷的設置及其相關電位器的調整，功能兼容板或備板的替換等方法來作出診斷和故障排除。
    @計算機部分故障。此種故障主要利用計算機自診斷功能的報警號，計算機各板上的信息狀態指示燈，各關鍵測試點的波形、電壓值，各有關電位器的調整，各短路銷的設置，有關機床參數值的設定，專用診斷組件，并參考計算機控制系統維修手冊、電氣圖等加以診斷及排除。
    ④交流主軸控制系統故障。交流主軸控制系統發生故障時，應首先了解操作者是否有過不符合操作規程的意外操作，電源電壓是否出現過瞬問異常，進行外觀檢查是否有短路器跳閘、熔絲斷開等直觀易查的故障。如果沒有，再確認是屬于有報警顯示類故障．還是無報警顯示類故障，根據具體情況而定。
  2．系統故障和隨機故障
  (1)系統故障。此故障是指只要滿足一定的條件，機床或數控系統就必然出現的故障。如，網絡電壓過高或過低，系統就會產生電壓過高報警或電壓過低報警；切削用量安排得不合適，就會產生過載報警等。
    (2)隨機故障。此類故障是指在同樣條件下．只偶爾出現一次或兩次的故障c要想人為地再使其出現同樣的故障則是不太容易的，有時很長時間也難再遇到一次。這類故障的診斷和排除都是很困難的。一般情況下，這類故障往往與機械結構的局部松動、錯位，數控系統中部分組件工作特性的漂移．機床電氣組件可靠性下降等有關。比如：一臺數控機床本來正常工作，突然出現主軸停止時產生漂移，停電后再進電，漂移現象仍不能消除。調整零漂電位器后現象消失，這顯然是工作點漂移造成的。因此，排除此類故障應經過反復實驗，綜合判斷。有些數控機床采用電磁離合器變擋，離合器剩磁也會產生類似的現象。
  3．顯示故障和無顯示故障
  以故障產生時有無自診斷顯示來區分這兩類故障。
  (1)有報警顯示故障。現在的數控系統都有較豐富的自診斷功能，可顯示出百余種的報警信號。其中，太部分是cNc系統自身的故障報警，有的是數控機床制造廠利用操作者信息，將機床的故障也顯示在顯示器上．根據報警信號能比較容易地找到故障和排除故障。但是，這里講的是比較容易的情況。有很多情況是雖然有報警顯示，但并不是報警的真正原因。比如：一臺配有FANuc控制系統的銑床就出現了這樣的故障：現象是機床送電后只能向負方向點動，向正方向點動一個極小的距離就產生超程報警。停電后再送電．產生的情況與上述結果一樣。經診斷實際是由于一次突然停電，cNc系統受到干擾．造成cNc系統送電后即返回參考點完成狀態．再向正方向點動自然就產生超程報警。
    (2)無報警顯示故障。數控機床產生的故障還有一種情況，那就是無任何報警顯示，但機床卻是在不正常狀態，往往是機床停在某一位置上不能正常工作，甚至連手動操作都失靈。維修人員只能根據故障產生前后的現象來分析判斷，排除這類故障是比較困難的。
  4．破壞性故障和非破壞性故障
  以故障產生時有無破壞性而將故障分為破壞性故障和非破壞性故障。
  (1)破壞性故障。此類故障的產生會對機床和操作者造成侵害，導致機床損壞或人身傷害，如飛車、超程運動、部件碰撞等。這些破壞性故障往往是人為造成的。破壞性故障產生之后，維修人員在進行故障診斷時，絕不允許重現故障。
    (2)非破壞性故障。大多數的故障屬于此類故障，這種故障往往通過“清零”即可消除。