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數控機床故障實例綜合分析
日期:2009年10月27 來源:本站原創 關鍵字:數控機床
一臺Jcs 018立式加工中心.當x、y軸同時快速回零時,x軸有時出現抖動現象。
(1)該故障是數控機床運行7年后,近期出現的。因此排除了接線錯誤的因素。
(2)通過現場試驗,發現x軸單軸運動時無抖動,這就排除了x軸機械傳動鏈和伺服電機本身的因素。
(3)在兩軸快移出現抖動時觀察cRT顯示的x軸運動脈沖數還是很均勻的,這又排除了cNc系統的影響因素。
(4)從數控機床結構上分析,發現x軸的伺服電機裝在y軸的床鞍上;x軸的控制電纜在y軸移動時被來回拖動。
考慮是否與此有美。為此,做了一下試驗.在x軸單軸往復運動時有意用手抖動x軸電機的控制電纜,發現叉出現抖動,從而可以確認是由于x軸控制電纜接觸不良造成此故障。經查,因電纜插頭長期的油腐蝕,絕緣功能喪失.插頭松動,接觸不良。需要更換電纜。
例 某配備s1NuMERIKs數控系統的臥式加工中心,cRT屏幕頻繁出現113號報警,間或出現111號、112號和114號等報警而使機床停機。
SINUMERIKs系統是一種多微處理器數控機床系統,適用于大型數控機床、加工中心和柔性制造單元。根據s1NuMERIKs報警號特征斷定,故障發生在y軸。113號報警為輪廓誤差監視t提示正在運動軸的實際位置超出TE346機床參數規定的公差帶;111號報警為靜態誤差監視t提示坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差超過了TElol機床參數規定的允差范圍;112號報警為給定速度太高;¨4號報警為測量系統硬件監視。y坐標軸是一個位置用環控制系統,與其他坐標軸不同之處是:為抵消主軸箱重量,y坐標軸增加了一套液壓平衡系統,且y軸伺服電動機具有電磁斷電制動裝置。y軸位置控制系統由數控系統,光柵、伺服驅動裝置、機械和液壓系統等組成。由插補運算得到的位置給定值X。與光柵檢測得到的宴際值X1較后,其差值x。經位置調節和D/A轉換,得到速度給定電壓u。,該電壓至y軸驅動裝置以控制y軸驅動伺服電動機旋轉。與y軸伺服電動機同軸連接的測速發電機輸出轉速反饋電壓u,至y軸驅動裝置,進行速度比較以保持伺服電動機驅動的機械特性。數控機床伺服電動機經聯軸器帶動滾珠絲杠轉動,使y坐標軸上的主軸箱上下運動,y坐標軸上的光柵掃描頭固定在主軸箱的側面.光柵尺固定在立柱上,掃描頭隨主軸箱上下運動。主軸箱上下運動的平衡由平衡液壓缸來保證。位置控制系統中的任何部分出現故障都會影響到機床的運動誤差,從而導致機床報警。
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