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數控車床永磁交流同步伺服電動機的性能
日期:2009年11月03 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:數控車床
永磁交流同步伺服電動機的性能同直流伺服電動機一樣,也用特性曲線和數據表表示。當然,最土要的是轉矩—速度特性曲線。數控車床在連續工作區(1區),速度和轉矩的任何組合,都可連續工作。但連續工作區的劃分受到一定條件的限制。連續丁作區劃定的條件有兩個:一是供給電動機的電流是理想的正弦波:二是電動機]:作在某一特定溫度下。斷續丁作區(11區)的范圍更大,尤其在高速區,這有利于提高電動機的加/減速能力。
(2)交流主軸伺服電動機的結構和下作原理
交流主軸電動機與交流進給用伺服電動機不同。交流主軸電動機要提供很大的功串,如果用永久磁體,當容量做得很大時,電動機成本太高。主軸驅動系統的電動機還應具有低數控車床速恒轉矩、高速恒功率的工況。因此,采用專門設計的鼠籠式交流異步伺服電動機。交流主軸伺服電動機從結構亡分為帶換向器和不帶換向器兩種。通常多用不帶換向器的三相感應電動機,它的結構是定子上裝有對稱三相繞組,而在圓柱體的轉子鐵芯上嵌有均勻分布的導條,導條兩端分別用金屬環把它們連在一起,稱為籠式轉子。為了增加輸出功率,剃、電動機的體積,采用了定子鐵芯在空氣中直接冷卻的辦法,沒有機殼,而且在定子鐵;芯上做出軸向孔以利于通風。為此,電動機外形呈多邊形而不是圓形。電動數控車床機軸的尾部同軸裝有檢測元件。交流主軸伺服電動機結構如圖4—14所示。 交流主軸伺服電動機的工作原理是:當定子上對稱三相繞組接通對稱三相電源以后,由電源供給激磁電流,在定子和轉子之間的氣隙內建立起以同步轉速旋轉的旋轉磁場,依靠電磁感應作用,在轉子導條內產生感應電熱。因為轉子上的導條已構成閉合回路,轉子導條中就有電流流過,從而產生電磁轉矩,實現由電能變為機械能的能量變換。交流數控車床主軸伺服電動機的性能用特性曲線和數據表表示,如圖4—15所示給出了功率—速度關系曲線。從圖中曲線可見,交流主軸伺服電動機的特性曲線與直流主軸伺服電動機的類似;在基本速度以下為恒轉矩區域,而在基本速度以上為恒功串區域。但有些電動機,如圖中所示那樣,當電動機速度超過某一定值之后,其功率—速度曲線又杠Ff頃斜,小能保持恒功率。對于一般主軸電動機,這個恒功率的速度范圍只有1數控車床:3的速比。另外,交流上軸電動機也有一定的過載能力,…般為額定值的1.2—1.5倍,過載時間則從幾分鐘到半個小時不等。
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