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數控機床的驅動系統速度控制
日期：2009年11月03 來源：沈陽第一機床廠 關鍵字：數控機床
數控機床速度控制系統是數控伺服系統中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電動機、速度檢測裝置(由速度傳感器、信號處理電路和軟件組成)等構成。速度控制主要是完成對伺服電動機的調速和穩速。 數控機床的驅動系統由土運動電動機和進給運動電動機組成，進給驅動和主軸驅動有很大差別。進給運動驅動電動機的功率與上運動電動機的功串相比較小，但是數控機床上加上零件的尺寸和形位精度主要靠進給運動的準確度來保證，進給運動系統不但有速度控制功能，還要有位置控制功能，所以對進給運動系統要求更為嚴格。無論是進給運數控機床動還是主運動，都有調速的要求。調速的方法很多，有機械的、液壓的和電氣的，但以電氣方法調速最有利于實現自動化，井可簡化機械結構。本節主要介紹數控機床伺服系統中電氣調速的性能和原珥。主運動驅動電動機在低速段能提供人的恒定扭矩，在高速段能提供人的恒定功串，即具有高速恒功率、低速恒轉矩特性：在進給運動系統中，要求電動機的轉矩恒定，小隨轉速改變而變化，而具功率隨轉速增加而增加，所以對進給電動機調速應保證在整個速度范圍內具有叵轉矩輸出特性。 主運動系統十，傳統的三相感應電動機配上多極變速箱作為主軸驅動的方式己不能滿足要求。對主軸驅動提出了更高的要求，除了包括主傳動電動機能輸出人的功率和轉矩、土軸的兩個轉向中任 方向都可進行傳動和加／減速外，還要求主軸伺服系統具有以／的控制功具。恒線速度控制。
為了保證端面加工的表面質量，要求主軸具有恒線速度切削功能。 數控機床有直流調速系統和文數控機床流調速系統。直流電動機調速歷史雖長，應用也很／‘。自二電力電子技術的發展，交流電動機的無級調速近年來發展很快，出現了許多新技術，如；頃調速、矢量變換控制等，使其應用日益擴人。交流調速系統逐漸代替了直流調速系統�？煽毓杷俣葐卧譃榭刂苹芈泛椭骰芈钒⒉糠�。控制回路產生觸發數控機床脈沖(由指令速度F演變而來，并且與供電電源頻率及相位同步，以便對可控硅正確觸發)，該脈沖的相位(即觸發角)作為整流器進行整流的控制信號。主數控機床回路為功率級的整流器，將電網交流電變為直流電，相當于將控制回路信號的功率放大，得到較高電壓與較大電流以驅動電動機(在可逆控制電路中，電動機制動時把電動機運轉的慣性能轉變為電能，并回饋給交流電網)。
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